无人机桥梁巡检案例解析

传统与现代巡检

传统桥梁巡检方式

管养部门对桥梁的检查多采用传统检测手段，依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、锈蚀、露筋等病害。传统人工目测和望远镜检查的问题是效率低、安全性低，易漏看，局限性比较大；桥检车和桥检船这些专业的设备虽然可以检查桥底，但是它的问题是对于特殊结构桥梁（斜拉桥、悬索桥、钢管拱桥）或者大跨高墩桥梁，存在检查盲区。 

图例：传统的桥梁巡检手段

现代无人机桥梁巡检优势

--无人机能够检查通过人工目测或者望远镜检查难以发现的盲区；

--避免高空作业，减少桥梁检查人员的安全隐患；

--提高桥梁检查的效率；

--检查时不影响桥上车辆的正常通行。

图例：无人机桥梁巡检

案例：无人机＋变焦相机对洞庭湖大桥进行巡检

巡检桥梁：洞庭湖大桥

洞庭湖大桥是一座三塔双索面斜拉大桥。全长 10174 米，主桥梁长 5747 米。主桥桥面高 52米，跨径为 130 310 310 130 米，索塔中塔高 125 米，两边塔高为 99 米。

图例：洞庭湖大桥

 传统巡检难点

---斜拉索或吊索目视检查效果较差；

---索塔外表面检查困难；

---由于拉索阻挡，无法利用桥检车检查底板。

图例：斜拉索桥梁巡检难点示意

无人机巡检方法

1、在飞行过程中，根据检测对象的差异控制不同的安全距离：

桥墩和塔柱一般控制在 1.5-3 m左右；

缆索和钢构件等复杂部位一般控制在 3-5 m左右。

2、飞行作业时，单次对仅单侧进行巡检拍摄，并要对桥梁上下部分开巡检，巡检顺序为由左到右先上后下。

下部巡检时，采用上置相机在飞手同侧作业；

上部巡检时，采用下置相机在飞手同侧作业。

3、流程拍摄样图如下文图例所示。

注意事项

为防止桥身索塔对无人机通信产生干扰，建议对桥身两侧巡检时更换起飞地点，不要间隔桥身索塔飞行。精细检查的部位如图：

图例：重点巡检部位

拍摄流程

第一步：索塔由上至下进行巡检

 第二步：斜拉索由上至下进行巡检

图例：斜拉索巡检（拉索护层破损）

 第三步：主梁侧面巡检

图例：支座巡检