西门子SM1221数字量输入模块,西门子扩展模块SM1221,西门子S7-1200扩展模块
下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数:
1. 轴的位置和速度变量
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<轴名称>
.Position:轴的位置设定值
轴名称>
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<轴名称>
.ActualPosition:轴的实际位置
轴名称>
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<轴名称>
.Velocity:轴的速度设定值
轴名称>
-
<轴名称>
.ActualVelocity:轴的实际速度
轴名称>
2. 回原点变量
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<轴名称>
.Homing.AutoReversal:主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向
轴名称>
-
<轴名称>
.Homing.ApproachDirection:主动归位期间的逼近方向和归位方向
轴名称>
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<轴名称>
.Homing.ApproachVelocity:主动归位期间轴的逼近速度
轴名称>
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<轴名称>
.Homing.ReferencingVelocity:主动归位期间轴的归位速度
轴名称>
3. 单位变量
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<轴名称>
.Units.LengthUnit:参数的已组态测量单位
轴名称>
4. 机械变量
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<轴名称>
.Mechanics.LeadScrew:每转的距离
轴名称>
5. 轴StatusPositioning变量
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<轴名称>
.StatusPositioning.Distance:轴距目标位置的当前距离
轴名称>
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<轴名称>
.StatusPositioning.TargetPosition:轴的目标位置
轴名称>
6. 轴的DynamicDefaults变量
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<轴名称>
.DynamicDefaults.Acceleration:轴的加速度
轴名称>
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<轴名称>
.DynamicDefaults.Deceleration:轴的减速度
轴名称>
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<轴名称>
.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration:轴的急停减速度
轴名称>
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<轴名称>
.DynamicDefaults.Jerk:轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击
轴名称>
7. PositionLimitesSW变量
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<轴名称>
.PositionLimitsSW.Active:软限位开关激活
轴名称>
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<轴名称>
.PositionLimitsSW.MinPosition:软限位开关下限位
轴名称>
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<轴名称>
.PositionLimitsSW.MaxPosition:软限位开关上限位
轴名称>
8. PositionLimitesHW变量
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<轴名称>
.PositionLimitsHW.Active:硬限位开关激活
轴名称>
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<轴名称>
. PositionLimitsHW.MinSwitchLevel:选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平
轴名称>
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<轴名称>
. PositionLimitsHW.MinSwitchAddress:下限硬限位开关的符号输入地址(内部参数)
轴名称>
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<轴名称>
.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel:选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平
轴名称>
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<轴名称>
.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress:上限硬限位开关的输入地址(内部参数)
轴名称>
指令名称:读参数指令
功能:可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
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