基于三维空间测量技术在结构工程上的应用（原创）

       在三维空间测量方向做了9年了，在各行各业的应用也越来越多，但依然感觉在复杂现场和及时现场的作用较为明显。因为我们制作三维所积累了三维空间测量方向300多个项目的经验。

       在建筑检测方向更是尤为突出，上次在天津塘沽的812大爆炸中，我们的承接了大量建筑检测项目，得到了很大的历练，也发现了自己的不足，包括后续与工程检测单位及房屋鉴定单位合作，开展了大量的三维空间检测工作，这次在这里也想分享给大家，一方面是能对大家的工作流程有所启发，另一方面也可以扩展我们的在专业方向的业务。在国内在空间检测行业来说，经验是非常重要的，空间检测在前期测量及数据处理都是有严格的要求，不然在产生人为误差或错误后续是很难察觉的，所有我们在这个行业越做越好是有原因的。

        先看下我们在检测方向总结的内容：

在各个方向检测过程中意义是完全不一样的，当然精度要求和流程也各有差别，比如钢结构和古建筑：

这是在一汽大众的一个厂房内的球形网架结构，用常规的全站仪或水准其实很难每个网架球都测的很准，另外设计图纸已经丢失或者即使有图纸现场施工也很难保障与图纸建的完全一样，这个安装误差我就不说了，依照我对钢结构安装误差的经验和图纸差个几厘米都是正常的。所以我们在对网架结构进行检测时，首先要知道网架球的安装标准和球直径等问题，通过三维激光扫描对球形网架进行逆向，这时我们可以得到叫精准的非设计模型。

上图为三维激光扫描的点云

上图为通过三维逆向出的模型

三维逆向速度其实还是很快的，通过三维扫描出的球上的一百多个扫描点，可以自动拟合出几何模型，然后通过圆心链接就可以完成整片网架的逆向，我大概用了40分钟吧，通过标准调节直径到标准值，由于网架已经变形，所以在高程上是需要调整，通过本身设计的思想中心是在同一高度，但即使安装有误差，也不会超过挠度界限，所以我们只要对现状就可以进行比对分析。

在软件中可以很快可以看到每个球的变化，同时快速找到偏差最大和偏差趋势的，通过整体趋势对网架做进一步的分析，首先是超限了没有，如果没有超限是不是受力不均可能存在风险等，我们就可以进一步分析，

通过软件标注出偏差值，来查看每个偏差较大的位置差值。

这是比较不规则的钢结构的检测方式和流程，其他简单的我就不具体写了，比如：地面平整度，墙面的平整度和垂直度，另外还有梁体的挠度等，现在我们在工业检测上也做了比较多，比如石油管道，轮船制造，桥梁安装，汽车厂流水线等方向。

和BIM方面的对接后面再有时间写一篇吧，和BIM方向对接的比较紧密是全流程的对接，从设计施工到验收最后到后期管理等。

我们采用的精度0.3mm德国三维激光扫描仪，其他扫描精度有些低，有些检测项目不能胜任。