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建筑给排水
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“让机器人再往里头走点……好，看到了！”夏日午后，在成都车水马龙的道路旁，市排水设施管理处工作人员刘振正在用管道检测机器人检查路面下的雨水管道。 管道检测机器人的外形就像一辆缩小版水陆坦克，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。从窨井进入管道的机器人在限定水位下涉水而行，可以清晰呈现管道内部的病害情况。在地面的工作人员通过机器人对管道进行实时的视频采集，通过视频直观地判断管道内部的
遇到了一点小问题
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