之前我公司采用机器人作业，使用机器人和激光焊缝跟踪配合，机器人控制系统上有专门连接激光焊缝跟踪的信息。但是机器人比较昂贵而且维护成本高，现在想使用专机，采用plc控制，现在想问一下plc怎么与激光焊缝跟踪配合，是激光焊缝跟踪输出纠偏量，然后plc通过编程控制电机补偿这个误差还是怎么回事？
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初学仪表应该知道的16个调节阀基本知识1、选择执行机构应考虑哪三个主要因素？①执行机构的输出要大于阀门的负荷，且合理匹配。②检查标准组合时，要考虑阀门所规定的允许压差是否满足工艺要求。大压差时要计算阀芯所受的不平衡力。③要考虑执行机构的响应速度是否满足工艺操作要求，尤其是电动执行机构。2、与气动执行机构相比电动执行机构有何特点，有哪几种输出形式？电动驱动源为电力简单方便，推力、扭矩大，刚度大。但结构复杂，可靠性差。在中小规格上比气动的贵。常用于无气源或不需严格防爆、防燃的场合。
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