SMT贴片机运动控制系统主要组成部分

贴片机是计算机控制，集光、电气及机械为体的高精度自动化设备。它通过拾取、位移、对位、放置等功能，将SMC/SMD快速准确地贴放到PCB上指定的焊盘位置。贴片机实际上是种精密的工业机器人，它充分发挥现代精密机械、机电体、光电结合，以及计算机控制技术的高技术成果，实现高速度、高精度、智能化的电子组装制造设备。根据组装技术要求和制造厂商设计理念,人们推出不同功能、不同用途、不同档次的的贴片机。但论哪种贴片机都由以下几个主要部分组成：

SMT贴片机运动控制系统原理：PC机是终端设备，主要为用户提供操作界面。运动控制器主要用来接收从PC机传来的信号，同时进行分析处理，计算出具体的运动命令，并以数字脉冲信号或模拟量形式送到电机驱动器中。驱动器负责把从运动控制器传来的信号进行功率放大，从而驱动电机工作。电机属于终的被控对象，般为直流伺服电机。位置反馈装置作用是将电机运转的状况反馈到运动控制中，以便贴片精准。

机械系统以及视觉系统都在控制系统指挥下工作的。
控制系统分为运动控制和I/O控制。运动控制主要是对X-Y-Z-R四个运动轴进行伺服控制伺服，包括速度和加速度的控制，运动轨迹的控制，采用伺服闭环控制方式的定位。I/O控制主要是获取传感器信号和对各种开关量的控制，如位置传感器信号的采集，各种阀的控制，真空度的控制，CCD图像采集触发信号控制等。视觉系统实际上可看作是控制系统的个子程序，通过获取工作时组件的图像，进行图像处理得到其位置偏差，然后将这个偏差反馈给控制系统，控制系统发出命令让执行机构将组件位置调整过来，以提高组件贴装时的精度，它实际是控制系统的个反馈环节。