新增多种作业类型，精灵 Phantom 4 RTK 固件升级

精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，在测绘、巡检等多个领域发挥了重要作用，能够全面提升行业作业效率。

为了进一步优化使用体验，精灵 Phantom 4 RTK 进行了全新固件更新，新增 3D 摄影测量、仿地飞行、电池电量异常提醒功能，并进行了体验优化与缺陷修复。话不多说，快一起进行固件升级吧！

升级内容

新增摄影测量 3D（五向飞行）作业类型，规划作业区域后生成的航线包含一组正射航线和四组倾斜航线。

 

新增仿地飞行作业类型。在 microSD 卡根目录的 DJI\DSM 路径下创建文件夹，并存储 tif 和 tfw 文件，然后导入 App 。在导入文件所对应的区域规划航线后，可进行仿地飞行。

新增智能飞行电池电量异常检测提示。若出现异常，App 会有相应提示，并触发返航。

优化航带飞行的航线规划方案。在设置中开启或关闭“航线包含中心线”选项，可设置生成的航线是否包含规划时添加的中心线。

修复任务列表加载慢的问题。

 

修复返航过程中偶现的相机预览画面抖动的问题。

 

修复网络 RTK 套餐 B 段无法激活的问题。

解决T16、MG-1P、精灵 Phantom 4 RTK 遥控器固件不兼容的问题。

 

友情提示：请认准版本号！

精灵 Phantom 4 RTK 飞行器固件需升级至 V 02.01.0009。

遥控器固件版本需要升级至 V 02.01.0009。

如何升级

本次精灵 Phantom 4 RTK 的固件更新可以通过以下三种方式完成：

通过 DJI Assistant 2 for Phantom 或

DJI Assistant 2 for MG 升级

- 下载并安装 DJI Assistant 2 for Phantom：

① 复制链接下载安装包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190315phantom/DJI+Assistant+2+For+Phantom+2.0.7.exe；

② 将飞行器/遥控器连接至电脑；

③ 打开DJI Assistant 2 for Phantom；

④ 将飞行器固件升级至 V 02.01.0009，遥控器固件升级至 V 02.01.0009。

- 下载并安装 DJI Assistant 2 for MG：

① 复制链接下载安装包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190319/DJI+Assistant+2+For+MG+2.0.13.exe；

② 将飞行器/遥控器连接至电脑；

③ 打开DJI Assistant 2 for MG；

④ 将飞行器固件升级至V 02.01.0009，遥控器固件升级至V 02.01.0009。

通过 APP 升级

-  遥控器固件升级

① 打开遥控器与飞行器，点击遥控器屏幕右下角固件升级图标；

② 找到本次升级的版本，点击升级后开始下载；

③ 下载完成后再次点击升级，安装更新；

④ 更新完成后，系统会提示已升级至最新版本。

* 遥控器在更新过程中可能会重启。

-飞行器固件升级

① 使用 USB-C OTG 线和 Micro-USB 线连接遥控器和飞行器；

② 在遥控器上找到需要升级的版本，点击对应版本右侧的升级按钮；

③ 点击安装更新，飞行器在升级得过程中可能重启。

* 升级过程中切勿断开连接。

通过SD卡升级（仅支持遥控器固件升级）

具体操作：

① 通过链接下载文件：

https://docs.djicdn.com/Agriculture/firmware/ag410_v02.01.0009.bin；

② 将文件（AG410_v02.01.0009.bin）拷贝至 microSD 卡根目录；

③ 将 microSD 卡插入遥控器的 microSD 卡槽；

④ 开启遥控器电源，约 10 秒后，界面提示检测到固件包，根据提示进行操作并等待升级完成。

* 升级完成后，请取出 microSD 卡，并删除其中的固件文件，否则每次插卡后开启遥控器时均会提示检测到固件包。

注意

此固件包含智能飞行电池固件。如果拥有多块电池，请重复升级流程，为所有电池进行升级。

网络RTK用户务必进行此次固件升级，否则可能无法继续使用网络RTK套餐。

此次固件升级可能耗时较久，请耐心等待。升级过程中切勿关闭飞行器电源。

遥控器固件升级后将无法降级。

务必确保飞行器及遥控器固件均为最新版本，否则将影响使用。

*建议不要将此固件与 v 1.2.0 版本及以下的 PC 地面站专业版软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

本次固件升级，将精灵Phantom 4 RTK 的性能与行业工作效率提升至全新高度，让它成为你日常工作的得力助手。所有升级渠道现已开放下载，请大家尽快完成升级，体验全新的作业效率。