预制混凝土构件的制造技术、住宅产业化相关部品的制造技术、预制装配式建筑的施工技术

文章转载自精益建筑微信公众号（Leanconstruction）




1.预制混凝土构件工厂建设与运营
住宅产业化PC工厂建厂选址与定点流程大致可以分为前期项目信息输入，工厂提出使用需求，新工厂厂区初步规划，讨论规划方案可行性，汇总信息改进厂区规划方案，与定制厂房承建方沟通厂区规划方案可行性，公司高层评审方案，厂房选址定点。






PC标准化厂房一般为4跨钢结构厂房。主要包括：1个多功能构件构件生产车间（可生产叠合板、内外墙板）；1个异型构件生产车间（可生产阳台板、飘窗板、楼梯等）和钢筋加工车间；实验室；材料、成品等辅助储存区域；锅炉房、配电室等辅助设施；办公设施等。


（1）工厂的基本设计
多功能构件构件生产车间设计尺寸（参考）为：长100~150米、宽24米，行车起升高度不小于7-9米，钢结构厂房，地面硬化处理，硬化层不低于20mm厚。生产线振动系统工位及蒸养房工位地面需做地基处理。


异型构件生产车间设计尺寸为长100~150米，宽2×24米的厂房内。行车起升高度不小于7米，钢结构厂房，硬化层处理。阳台、楼梯构件生产台座需特殊处理。


在办公楼的一层建立实验室，实现主要原材料及生产过程的检验与记录，实验室可实现对于诸如钢筋强度、混凝土强度等主控项目的自动测量和记录，不能人工干预，可实现每个构件关键数据的可追溯性。


材料储存区域主要用于钢材储存、砂石料储存、成品储存，分为三个场区，每个成品场配置16吨天车一台。厂内建立锅炉房、变配电室等辅助设施，用于厂内供气、供暖、供电等。


（2）设计生产能力
构件生产线运行节拍按照10分钟设计，每天两班生产，每班12小时。根据生产组织和循环模具的数量，生产线的机械设计能达到连续2班并按300天工作日/年的要求。可以实现最高160余块叠合板或墙板的日产量，年产量可达48000余块。


阳台构件采用台座法生产，车间内布置14个阳台构件生产台座，每天两班生产，每班12小时，每天实现日产量28块，年产量可达最大约8400余块。


楼梯构件采用台座法生产，车间内布置21个楼梯构件生产台座，每天两班生产，每班12小时，每天实现日产量42块，年产量可达最大约12600余块。


2.预制混凝土构件工厂信息化管理系统




随着越来越多的企业开始重视建筑工业化的转型，一些PC构件的生产加工工厂也纷纷建立起来，但现阶段，所有的工厂都有面临对于产品种类的不确定性导致工厂规划的不科学性，依然还是人海战术进行作业，对于产品质量无法很好控制。


在建筑工业化行业中为实现设计、生产、物流、施工、运营等环节全流程的有效管理，需要建立在信息化的平台上。信息化管理的精髓是信息集成，其核心要素是数据平台的建设和数据的深度挖掘，通过信息管理系统把设计、采购、生产、物流、施工、财务、运营、管理等各个环节集成起来，共享信息和资源，同时利用现代的技术手段来寻找自己的潜在客户，有效地支撑企业的决策系统，达到降低库存、提高生产效能和质量、快速应变的目的，增强企业的市场竞争力。


从项目管理、采购管理、仓库管理、生产管理等方面全面运用信息化的手段，能有效帮助预制件厂理安排生产计划及采购任务，减少物料浪费、降低成本、保证产品交期等。提前解决和避免在生产整个流程中出现的异常状态，体现了计划、执行、检查、纠偏的（PCDA）循环管理方法在预制件管理中的应用。


（1）项目管理
项目管理模块主要是项目编号、项目名称、项目摘要等基础信息的管理维护，以及和项目相关联的生产订单、项目执行状态管理等。预留与项目现场安装、施工等项目全生命周期管理的接口。


（2）采购管理
采购管理模块实现了企业的采购管理功能，包括供应商管理、询价单管理、采购单管理、采购跟踪、采购入库、采购单价趋势跟踪报表等功能；可以设置根据采购单金额大小，强制两级审批机制；在实现了采购管理和供应商管理的同时，也保证了订单产品交货期关键的物料及时到位控制。


（3）仓库管理
仓库管理模块实现了采购入库、物料入库、材料领用、物料调拨、库存统计等所有通用仓库管理软件应有的功能。系统创造性地发明了复式库存管理系统，轻而易举地解决库存管理的复杂需求，如跟踪供应商/客户的库存情况、物流上下游追溯跟踪、与库存财务账结合等，支持层次结构的多仓库管理，可管理内部库位、外部存货地点、客户、供应商以及生产车间等的存货变动。甚至支持波次分拣等大型零售电商配送中心的物流作业。


实现了BOM清单需求物料和库存数据的全自动匹配功能，跟进公司库存和补货策略，通过物料需求计划自动计算，实现仓库自动补货功能。仓库管理模块功能已经超越了传统ERP库存管理，是一个完整的WMS仓库管理系统应用。


系统也可以实现各种库存数据的统计报表，如进出存报表，明细帐报表，领用统计报表，物料分类统计报表等。支持：条码/二维码、安全库存、自动补货、按项目统计物料消耗。


（4）生产管理
MRP运算：系统根据生产计划、BOM清单、物料库存等自动换算出物料需求及生产任务清单。帮助企业合理安排生产计划及采购任务，减少物料浪费、降低成本、保证产品交期等。


生产计划管理：通过生产计划数据可以关联到公司项目、产品（数量/时间）、物料清单、工艺路线、库存路线、物料需求、工序质量、工时统计（计件/计时）、生产图纸、生产批次号追溯等各方面数据，从而对生产过程进行全程的跟踪和记录。


生产基础资料管理：产品、物料清单和工艺路线，系统能够精确地管理产品的各种属性字段，非常灵活的创建多层级的物料单，配置相应的工艺路线，版本的变更以及处理无形的物料单。可以根据套件或者制造订单来使用物料清单表。


高效的用户界面：系统提供，列表、表单、甘特图、日历图、图形报表等至少5种视图界面供用户方便的管理生产计划订单和工序单。通过订单视图，日程表控制视图和在甘特表中的时间安排来推进下一个订单。


（5）质量管理
质量管理模块实现了建筑行业国标对质量和生产物料追溯管理的各项要求，功能模块包括，批次号管理、混凝土配方、钢筋材质报告、养护试块管理、成品质量报告等。也支持系统自定义质量类别功能。


3.预制混凝土构件工厂精益生产管理技术
精益生产的基础工具是5S管理。5S管理是整理（SEIRI）、整顿（SEITON）、清扫（SEISO）、清洁（SETKETSU）、素养（SHITSUKE）五个项目，因日语的罗马拼音均以”S”开头而简称5S管理。精益生产起源于日本，通过规范现场、现物，营造一目了然的工作环境，培养员工良好的工作习惯，其最终目的是提升人的品质，养成良好的工作习惯：5S管理是车间现场管理的基础，更是PC构件工厂管理的基础。主要体现在人、机、料、法、环几方面。





（1）对人员的管理
员工是车间管理核心，操作工的言谈举止、衣着打扮等行为直接影响工作质量，这种影响虽然是间接的，但影响极大。在PC工厂车间，由于多数是新员工，或是建筑工，这些员工基础差、工厂意识淡薄，所以更要培养他们具有良好的组织性、纪律性，要时刻遵守工厂的各项规章制度和车间现场管理制度。


（2）对设备的管理
在PC工厂，设备和生产线是生产运行的必要保证。加强设备管理，做好设备的维修保养至关重要。主要体现在一是设备维修要符合要求，要时刻保持设备的清洁；二是设备的维修现场要保持洁净；三是设备操作工每天要做好设备的点检。


（3）对材料的管理
包括原材料、半成品。首先所有物品的摆放要整齐有序，严禁乱拿乱放；其次要实施定置管理，任何物品都有有固定的位置；最后是废品垃圾要分类存放，统一处理。


（4）对环境的管理
每天时刻要保持现场卫生，为此要实行区域管理，各负其责。每个工位要经常保持卫生，安全通道和公共区域要设专人管理，要制定一系列的管理制度，包括搅拌车间、钢筋车间、异形件车间、生产线车间、锅炉房、仓库、堆场等。


（5）对产品质量管理
产品质量和产品外观直接影响公司的形象和信誉，抓现场5S管理，最终目的就是提高产品质量，提高员工素质，生产精品。PC构件的外观经常不被人重视，尤其在工地更是如此。在PC工厂要改变这种观念，要精益求精，最大力度的满足用户的需求。为此，在车间现场要严格执行工艺规程，要严格实行完工报检制度。





1.整体卫浴
卫生间整体设计是近年来随着全装修住宅而出现的一种设计装修趋势，是把卫生间作为住宅中完整的产品来对待，涉及到设计、生产、施工各个环节，由建筑、结构、水、电、暖通等各专业设计人员及各类产品设备的开发人员共同参与完成，其实质就是卫生间部品的集成。





（1）功能设置
住宅卫生间的空间功能设计是实现卫生间部品集成的重要前提。首先，需要明确的是卫生间的基本功能。卫生间空间功能设计主要包括三方面设计卫生间在住宅中的位置、卫生间内部的平面布局和卫生间的环境设计。


卫生间的平面布局与气候、经济条件、家庭成员构成、文化、生活习惯、设备大小等都有很大关系，因此在布局上有多种形式。从卫生设备的组织来看，卫生间的类型可归结为各空间独立型、集中型和分区型三种形式。






（2）卫生间的适应性设计
一般钢筋混凝土住宅寿命可达年，但住宅卫生间管道设备等年就需要更新，特别是近些年，由于科技进步，新型设备不断出现，住宅结构体系与设备不相适应的现象愈加严重，随着住宅建筑的结构体系越来越坚固，内部装修和设备更新也越来越频繁。所以在设计中应有超前意识，选择质量标准较高的卫生设备，适当扩大套型中卫生间面积，并留有充分余量，给卫生间发展变化提供条件，卫生间隔墙、设备、管线和装修等可变部分按填充体概念进行设计，可二次施工、安装和替换改造，以提高当代住宅卫生间的适应性和可变性。


（3）模数设计
我国住宅中的卫生间，由于结构、隔墙材料等原因，在实际设计中常常是非模数空间，导致许多矛盾，在卫生间模数的问题上国外许多国家都有详细的规定。


卫生间在建筑设计中被视为二次分割空间，在《住宅建筑模数协调标准》没有规定其参数。假如我们规定要求卫生间保证符合净空，相邻房间要成为模数空间困难较大，尤其是当相邻的房间也要求时，则困难更大。除了开间内墙体总长度符合或者采用双轴线定位才能解决。所以，卫生间的尺寸定位宜采用净模制，有利于装修、设备定位。


另外我国住宅卫生间面积较小，浴缸多沿着卫生间短边布置，浴缸的长度往往就是卫生间短边长度。一般浴缸的长度标准都采用基数，若卫生间模数的基数大，则可选用的浴缸的种类就会很少。因此，将卫生间模数定为不太合适，应是考虑或适当插入个别非参数。从这个问题可以看出设备的尺寸模数与卫生间建筑模数的密切关系，所以，日本的作法是先定设备模数，再定卫生间的模数标准，即由部品模数决定建筑模数。这一思路在我国的应用还有一定的困难，目前的情况是现行的模数制度并没有考虑卫生间的功能尺寸，卫生间的设计也是设备被动适应建筑，但随着产业化部品体系的发展，部品模数的健全，卫生间设计模数尺寸的规定将会合理、适用。


（4）卫生间部品接口技术
住宅厨房卫生间部品设备的接口，是指厨房卫生间建筑与部品设备之间，部品设备与配管之间，配管与配管之间的连接。既包括连接硬件，也包括匹配、选择软件的含义。


厨房、卫生间中的部品与住宅中能单独设置又易移动的家用电器、家具等不同，是由工厂制造后运至施工场所，必须安装在固定位置并与配管连接后，才能显示功能。部品配置的合理和接口设计的正确，是保证厨房卫生间使用功能和质量的重要原因。由于接口设计涉及到建筑、给排水、电气、通风和产品等多种专业知识，接口安装施工又牵涉到多个工种，给接口设计带来了一定的难度。同时卫生间内的各种管道冷热水、电、通风、排水汇集中在面积不大的空间内，应符合各种规范的要求，所以接口设计尤为重要。事先不设计好，住户改造就相当困难，有时还会产生错误的配置或连接，造成事故。


2.整体厨房



随着生活水平的不断提高，住宅厨房空间的橱柜设备等逐渐从单件的产品向系列化的组合产品转变。在国外，厨房橱柜设备的系列化设计概念早在年代就己提出，并随着工业化的迅速发展，逐步在住宅中得到普及，于是出现了整体橱柜、整体厨房的概念。


整体厨房是将厨房部品设备、电器等按人们所期望的功能以橱柜为载体，将燃气具、电器、用品、柜内配件依据相关标准，科学合理的集成一体，形成空间布局最优、劳动强度最小并逐步实现操作智能化和娱乐化的集成化厨房。它是以住宅部品集成化的思想与技术为原则来指导住宅厨房设计、生产与安装配套，使住宅部品从简单的分项组合上升到模块化集成，最终实现住宅厨房的商品化供应和专业化组装服务。


和整体卫生间的提出一样，整体厨房也是由整体设计发展而来。但与整体卫生间的侧重点不同整体卫生间除了将设备部品集成外，更重要的是解决了卫生间的渗漏防水问题，而整体厨房则是重点解决橱柜设备一体化的问题。




模块设计是开发整体橱柜的关键，它不仅可以实现橱柜的大规模工业化生产，也能满足人们对厨房的个性化需求。通过整体橱柜模块化设计，依据人们的需求，选择不同模块来组合或者选择相同模块不同方式来组合，可以为人们提供多样化的橱柜部品。







厨电一体化的电器一般有抽油烟机、热水器、消毒柜、洗碗机、垃圾处理机、微波炉、烤箱等，依据用户需要选择配置。但厨电一体化决不是仅仅将电器放进橱柜柜中这么简单，而是一种“嵌入式”的形式，它要求电器与橱柜模数统一，符合标准，接口严密，水电气合理配置布局，并进行集控处理，免去电源插拔的麻烦等，只有解决这些问题才能使电器与橱柜形成一个完整的结合体。另外，电器的降噪音处理、散热处理、家电与柜体的共振处理等都是厨电一体化应该解决的问题，同时橱柜还应预留插座，方便厨房电气化的升级。


与浴缸和卫生间的关系一样，橱柜的模数也与厨房密切相关，一般至少占据厨房的一整面墙，所以它的模数尺度受厨房模数的限制，反过来说，厨房的模数宜与橱柜的模数一致。设备、电器模数等也应靠近橱柜的模数，这样既能较好的解决厨房与设备的模数关系，又因为厨用电器起步较晚，而较容易调整模数尺寸的设计。


3.PC墙体




预制混凝土外墙（PC外墙）板模板主要采用钢模，钢筋加工后整体绑扎，然后调到模板内安装，混凝土浇筑后进行整体养护。生产过程中的模具清洁、钢筋加工成新、面砖粘贴、窗框安装、预埋件固定、混凝土施工即蒸汽养护、拆模搬运等工序均采用工厂式流水施工，每个工种都由相对少数固定的娴熟工人实施操作。


与传统的现浇结构相比，预制混凝土结构整体现浇的外板，保证了结构构件连接的整体性、连续性，不会因不同材料热膨胀系数之间的差异而引起的砖墙与混凝土接缝处开裂，导致渗水的现象。但是另一方面，由于众多板块拼接，势必会产生预制板墙之间的水平缝和竖向缝等纵横交错的板块拼缝，从而有可能产生渗漏现象。


常见的外墙拼接防水技术有三种，一般采用构造与材料防水相结合的方式：水平拼缝排水、垂直拼缝排水、预制窗板窗框防水。


（1）水平拼缝防水
在水平拼缝防水技术中常见的防水措施有三种：材料密封防水做法；采用物理防水的方式――空腔构造防水排水；为空心密封条防水。水平拼缝最外侧可采用材料密封防水的做法，将最外层作为材料密封防水层，可选用耐候硅胶等高分子密封胶将拼缝最外侧密封，直接阻止水气进入接缝。拼缝中部是构造形成的空腔，采用的防水方式是分别在上下两块预制混凝土墙板相应的部位设置凹槽，这样在两块板墙拼接时就会形成一个内高外低的空腔。同时可以在空腔的下部也就是在下块板的顶部设置一个排水槽，并将排水管设置在排水槽的近端垂直拼缝底部。在预制墙板的拼接内侧采用的防水措施是在内侧设置空心橡胶止水条。


（2）垂直拼缝防水
垂直拼缝防水措施就是设置竖向空腔。节点竖向空腔可以有效的防止水流向内侧，同时也可以通过下部设置的排水管排出流入水平空腔的水。为了使防水更加的安全有效、阻挡渗入的水汽，可以在空心橡胶止水条后部设置现浇混凝土结构。


（3）预制窗板窗框防水
采用铝合金窗框与预制混凝土板浇灌的方法，将PC外墙的外门窗框直接预埋于预制混凝土板中，铝合金窗框与混凝土墙体被一次性制作成一个整体，从工艺上解决了外门窗的渗透问题，大大提高防水性能并可以有效的减少施工现场工程量，同时也提升了房屋的性能，改善了客户的居住质量。





1.预制构件的制作与运输





（1）制作流程
预制构件制作采用工厂化流水生产，各种预制构件全部采用定型模具。墙、板模板主要采用平躺方式，由底模、外侧模和内侧模组成，墙、板正面和侧面全部和模板密贴成型，使墙、板外尽面能够做到平整光滑，观感质量好，墙、板翻转主要利用专用夹具，转90°正位。


断热型铝合金窗框直接预埋在预制外墙板中，窗框安装时，在模具体系上安装一个和窗框内径同大的限位框，窗框直接固定在限位框上，以防窗框固定时被划伤和撞击，框的上下方均采用可拆卸框式模板，分别与限位框和整体模板固定连接。


预制外墙板饰面砖通过特殊工艺加工制作而成，主要工艺为：选择、确定面砖模具格→在模具格中放入面砖→嵌入定制分格条→用滚筒压平→粘贴保护纸→用专用刷别粘牢固→专用工具压粘分格条→板块面砖成型产品。


预制墙板面砖铺贴，先对模具清理，按控制尺寸和标高标记固定就位，按墙面面砖控制尺寸和标高在模具上设置标记，并固定成型产品面砖，预制构件混凝土浇灌时，重点控制保护的是模具支架，钢筋骨架、饰面砖、窗框和预埋件。预制构件养护采用低温蒸养，表面遮盖油布做蒸养罩、内道蒸汽的方法进行。油布与混凝土表面隔开300mm，形成蒸汽循环的空间。


蒸养分静停、升温、恒温和降温四个阶段。为确保蒸养质量，PC构件蒸养的过程，采用自动控制。蒸养构件的温度和周围环境温度差不大于200C°时，揭开蒸养油布，按PC构件设计强度要求翻转起吊和堆放。


（2）预制构件的运输
工厂化预制构件运输，由于城市高架、桥梁道路的限制，建筑预制构件体形高大异型、重心不一，一般运输车辆不适宜装载，因此需要进行改装降低车辆装载重心高度、并设置车辆运输稳定专用固定支架。


预制叠合板、预制阳台和预制楼梯采用平放运输，预制外墙板采用竖直立放式运输。预制外墙板养护完毕即安置于运输架上，每一个运输架上放置两块预制外墙板。为确保装饰面不被损坏，放置时插筋向内，装饰面向外，放置时的倾斜角度不小于300，以防止倾覆。为防止运输过程中PC外墙板的损坏，运输架上设置定型枕木，预制构件与架子、架子与运输车辆都做了可靠的固定连接。


2.预制构件现场施工





（1）预制构件的吊装
预制外墙板在运抵施工现场后，经现场管理人员清点数量并核对编号，并采用专用的吊具将外墙板吊至结构安装位置，施工人员在将外墙板初步就位后随即设置临时支撑系统与固定限位措施。


外墙板与楼层面限位固定采用两组“L”型20#槽钢材料拼接而成，采用可拆卸螺栓固定。预制叠合板与阳台板在运抵施工现场并清点、核对编号后，采用专用吊具将预制叠合板与阳台板吊至已搭设完毕的临时固定与搁置排架上，由施工人员进行逐块安装就位。
预制楼梯在运抵施工现场并清点、核对编号后，采用专用吊具将预制楼梯段至楼板预安装位置，并由人员进行安装就位。


（2）预制构件的固定与校正
在技术措施主要采用了吊索变距、支撑变幅、顶升变位的三维校正方法。使相邻构件平面装配误差不超过1mm，高低误差不超过2mm，达到建筑感观和顺。


（3）预制构件与现浇结构的连接
构件与结构同步连接安装设计
采用160mm厚预制外墙板与框架柱外挂叠合连接，预制外墙板时在板四侧预留企口，并在墙板的左右两侧及板的顶端预留钢筋，待板安装就位后通过浇注梁、柱、楼板混凝土将外墙板与结构柱连为一个整体，同时墙板边缘企口相互咬合形成构造空腔，空腔通过导流管与大气联通。外墙缝表面用高分子密封材料封闭。此设计整个建筑外立面均被预制外墙板覆盖，外饰面可在工厂完成，减少高空湿作业，改善工人操作环境；缝的类型较为单一；每条拼接竖缝处有现浇混凝土柱，使水汽渗透路线加长防水性好；能提高建筑的工业化程度，符合建筑工业化的要求。


先结构，后构件安装设计
主体结构为现浇框架-剪力墙结构，外墙采用预制外挂墙板，除首层楼板采用全现浇外，其它层楼板采用钢筋混凝土叠合楼板，局部构件如阳台、楼梯为预制件。上部结构框架柱尺寸为450mm×550mm、450mm×500mm、400mm×400mm，框架梁高500mm，剪力墙厚200mm，在两个单元拼接的凹口部位拉板以避免平面不规则，控制楼层最大位移与平均位移比为1.2左右，以减小扭转影响。叠合板预制板厚75mm，宽2000mm左右，叠合层厚105mm。（叠合层内埋设部分设备管线）预制外墙板厚180mm；墙板安装就位后，墙板通过下端预留钢筋与框架梁整浇、上端采用预埋螺栓和框架梁铰接进行固定连接；外墙板与主体结构留有50mm缝隙，外墙板之间有25mm的缝隙，墙板之间、墙板与主体结构之间可以有一定变形，保证在主体结构受水平荷载作用时外挂墙板不参与受力。通过墙板边缘企口相互咬合形成构造空腔，空腔通过导流管与大气联通。防水做法为：材料密封防水；空腔构造：防水密封条。叠合楼板是将75mm预制楼板固定安装后，整浇105mm厚叠合层，与梁现浇成一个整体。


（4）安全围档施工
安全操作架是解决部分柱梁先行施工，然后，每隔一层进行PC外墙板安装的防护操作体系，围档操作架的架体主要是通过在楼层内预埋吊环，伸出挑梁，将架子搁置在上，达到PC外墙板与部分现浇板梁交叉施工的要求。


设计应用专门的外墙安全围挡体系以适应装配式施工要求，提高效率，为此外墙不搭脚手架。该项目采用的新型插销式移动围栏，它的优点是：不妨碍构件吊装、轻型可移动、可与预制构件连接一体，成本低可周转反复使用。


3.施工项目的质量控制
施工工程中按照预制构件的制作及现场施工安装两个大环节进行质量控制。


预制构件制作过程中，对钢模板加工，面砖铺贴、铝窗入模、预埋件及预留洞等多个环节制定严格的检测程序，明确检测项目、检测方法、控制允许偏差等。


针对预制钢模的制作，对钢模的边长、板厚、扭曲变形、对角线误差、预埋件、直角度等六个方面进行检测控制。面砖入模前，针对面砖质量、面砖颜色、面砖对缝、窗上眉的鹰嘴进行检测控制。

预制构件在出厂装车前，对于出模混凝土强度、预制板板长、预制板板宽、预制板板高、预制板侧向弯曲及外面翅曲、预制板对角线差等多个方面进行监控。

在预制墙板吊装浇混凝土前对每层墙板板的完好性（放置方式正确、有无缺损、裂缝等）、楼层控制墨线位置、面砖对缝、每块外墙板尤其是四大角板的垂直度、紧固度（螺栓帽、三角靠铁、斜撑杆、焊接点等）、阳台、凸窗（支撑牢固、拉结、立体位置准确）、楼梯（支撑牢固、上下对齐、标高）、止水条、金属止浆条（位置正确、牢固、无破坏）、产品保护（窗、瓷砖）、板与板的缝宽等进行检查与纠正。

在整个施工质量控制流程中，制定了九套检测计划表。由厂方、总包单位与监理单位共同验收并签发，使预制构件质量从厂内制作到现场最终安装完毕始终处于受控状态。