请教贴——当冲击桩桩锤掉入深孔，该如何取？

今日遇到一件比较伤心的事，本工程我们做桩基工程，我们打冲击桩，达到20米的样子，桩锤被卡在里面出不来了，想来想去就是没办法拿出来，试问，有哪位师兄师姐能帮出出主意，让我们能拿出桩锤，注：冲击桩桩锤为重量3吨，长度2米，直径70公分的锤形物体，谢谢。