如何判别冲孔或钻孔灌注的的终孔深度？

工地正进行桩基础工程，打冲孔砼灌注桩对于质量的控制其中含砂率、泥浆比重都能通过仪器去检测抽查，唯独对于孔深，特别是终孔深度的测量，都是凭着手感下探绳长度去感觉测量，没啥底，请建筑坛上的高手指教下对于孔深，孔底淤泥沉渣如何检测？有没专用的仪器?工地上现在都是靠数据说话。。。。望各位多多相助。。。。