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停车场门禁感应道闸机组成部分闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。控制模块：利用微处理器技术实现各种电气部件。 控制模块：利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路(如地铁检票机)则需要配置专门的工控机来实现。
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